بهبود تغییر حالت چهره ربات ها با یک تکنولوژی جدید
به گزارش تجهیزات جانبی، یک سیستم جدید به ربات ها اجازه می دهد تا حالت های چهره پویا و مشابه انسان را به خود بگیرند.
به گزارش تجهیزات جانبی به نقل از ایسنا، محققان یک فناوری پیشرفته سنتز حالت چهره را معرفی کرده اند که از «حرکات موج شکل» برای شبیه سازی حرکات طبیعی همچون تنفس، پلک زدن و خمیازه کشیدن بعنوان الگوهای موجی متمایز استفاده می نماید.
به نقل از آی ای، به منظور ایجاد حرکات پیچیده صورت در لحظه، این امواج به نواحی مربوطه روی صورت منتقل شده و روی هم قرار می گیرند.
به قول تعدادی از پژوهشگران دانشگاه اوزاکا در ژاپن، در این رویکرد از انتقال حرکت قابل مشاهده اجتناب شده است و در آن احتیاج به تهیه داده های گسترده و متنوع وجود ندارد.
علاوه بر این، تغییرات در متغیرهای داخلی، مانند خلق و خو، می تواند به سرعت بعنوان تغییرات در حرکات صورت با ترکیب «مدولاسیون موج شکل» نمایش داده شود که شکل موج های واحد را وابسته به حالت داخلی ربات تغییر می دهد.
کویچی اوسوکا(Koichi Osuka)، محقق دانشگاه اوزاکا می گوید: پیشبرد این پژوهش در سنتز حالت پویای چهره، ربات ها را قادر می سازد که حرکات پیچیده ی صورت را انجام دهند تا حالت های زنده تری از خود نشان دهند و تغییرات خلقی را که به شرایط اطرافشان، همچون تعامل با انسان های دیگر وابسته است، منتقل کنند. این می تواند ارتباطات عاطفی بین انسان و ربات ها را بسیار تقویت کند.
حرکات تطبیقی صورت
حالات چهره پویا در تقویت ارتباطات در ربات های اجتماعی، بخصوص در انتقال حالت های عاطفی مانند هیجان یا خواب آلودگی، نقش حیاتی ایفا می کند.
حرکات سریع و قابل توجه صورت و سر امکان دارد مبین هیجان باشد، در حالیکه حرکات آهسته تر و نوسانی امکان دارد نشان دهنده خواب آلودگی باشد. کنترل موثر سرعت، دامنه، نوسان و مدت زمان برای تعاملات طبیعی ربات ضروریست.
به صورت سنتی، ربات هایی که قابلیت تحرک صورت را دارند، برای نمایش حالات چهره در مدت زمان طولانی به یک «روش چند تکه» متکی هستند. این رویکرد شامل ایجاد چندین سناریو اقدام از پیش تنظیم شده و جابجایی بین آنها در صورت ضرورت برای پیشگیری از حرکات غیرطبیعی صورت است.
به قول این تیم نمونه های اولیه اغلب انتقال های غیرطبیعی یا ناگهانی دارند. برای غلبه بر این چالش ها، محققان یک سیستم مبتنی بر ساختار عمیق را پیشنهاد کردند که به شکل پویا حرکات در رابطه با حالت عاطفی در صورت ربات را بوجود می آورد.
سیستم پیشنهادی با استفاده از دو ماژول کلیدی، حالت های چهره پویا را برای ربات ها بوجود می آورد که یکی مدیریت زمانی و دیگری وضعیتی است. ماژول زمانی از توابع موج برای ایجاد الگوهای مبتنی بر زمان بر مبنای وضعیت داخلی ربات، مانند هیجان یا خواب آلودگی، استفاده می نماید.
ماژول وضعیتی این الگوها را با هماهنگ کردن چندین محرک، مانند آنهائی که باز شدن فک یا حرکت پلک را کنترل می کنند، به حرکات خاص صورت تبدیل می کند. این رویکرد به ربات ها اجازه می دهد تا احساسات و حالات خویش را به آرامی بیان کنند و توانایی آنها در تعامل موثر با انسان ها افزایش یابد.
منبع: تجهیزات جانبی
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب